El Hapkido es un arte marcial surcoreano moderno basado en la defensa personal militar. El término se puede interpretar como «el camino de la unión con la energía». Los ideogramas que representan la palabra Hap Ki Do son iguales a los del arte marcial tradicional japonés del Aikido, ya que las dos artes marciales derivan en sus orígenes técnico-tácticos del Daitō-ryū Aiki-jūjutsu desarrollado por los guerreros medievales japoneses o samurai,pertenecientes al clan Takeda.
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